自动驾驶概念？

一、自动驾驶概念？

自动驾驶从字面上简单理解，即为车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶，包括横纵向的组合控制：纵向：油门/刹车横向：方向盘转向，包括车道保持、变道、掉头等等实现原理简单来说，三步走：1 感知。车身上会布置各种传感器，主要有雷达、摄像头、激光雷达、MAP等，对周围环境进行探测。可以理解为人的眼睛/耳朵。通过雷达识别到周围行人、车辆的位置、速度等信息。通过摄像头可以识别车道线，车辆、行人、自行车、路标及其各种属性。2 决策。结合感知到的周围环境和驾驶员的一些指令操作，判断当前需要进行的操作，可以理解为人的大脑。举个例子，和人开车一样，比如我开车时眼睛注视前方车道线，手握方向盘保持车辆在车道中间，那自动驾驶就是通过摄像头识别到的车道线位置信息计算车辆目标行驶轨迹，发出指令给执行机构（电子转向系统EPS）来控制方向盘。3 控制。执行机构收到指令后去执行车辆控制。可以理解为人的四肢。一般横向是电子转向系统EPS（类似手控制方向盘），纵向是电子稳定系统ESP和发动机控制单元EMS（类似于脚控制油门刹车）。

二、自动驾驶车型有哪些车型？

有哈弗，长安，奇瑞，比亚迪，福特，丰田卡罗拉等等。

三、全自动驾驶概念？

美国的SAE（美国汽车工程师协会）搞出了一个自动驾驶5级模型，是目前认可度最高的自动驾驶分级定义了。

L0级：纯人工驾驶。汽车只负责执行，对驾驶不进行任何干预。

L1级：指自动系统在一定条件下能够辅助人类完成某些驾驶任务，比如我们常说的ABS，以及由ABS升级而来的ESP，还有高速上常用的定速巡航、ACC自适应巡航功能及LKA车道保持辅助等功能都属于L1级自动驾驶的范畴。

L2级：系统能够把L1的多个技术融合起来，完成部分驾驶任务，但驾驶员需要密切进行环境监控并准备随时接管。

目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航加上拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。

在这个级别，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

L3级：本级别基本可以称为自动驾驶了，机器已经可以独立完成几乎全部的驾驶操作。

人类驾驶员放开手脚，睁一只眼闭一只眼了，但仍需要保持注意力集中，以便应对机器无法处理的情况。

L4级：本级别的自动驾驶已经不需要人类干预了，但只适用于于部分场景下。

适用的场景通常包括在交通设施完备的城市中或是高速公路上，还有一些封闭的但限定区域（如园区、景区、矿山、农场内）。

L5级：在任何场景下都完全自动驾驶，是真正的无人驾驶阶段，不需要人类驾驶员，也不需要放向盘、油门、刹车踏板等。

四、自动驾驶最好的车型？

自动驾驶技术的发展已经引领了汽车工业的变革，目前市场上最好的自动驾驶车型应该是特斯拉的Model S和Model X。这两款车使用了先进的自动驾驶技术，包括自动泊车、自动跟车、自动驶入车道、自动变道等功能，同时还具备智能充电、远程控制等特点。特斯拉公司不断更新软件，使得车辆的自动驾驶能力越来越强，成为目前市场上自动驾驶技术最为成熟的车型之一。

五、自动驾驶最便宜车型？

目前市场上最便宜的带自动驾驶的车是特斯拉Model 3，价格大约在35,000美元左右。它配备了全自动驾驶系统，可实现自动泊车、自动跟车、自动变道等功能。此外，特斯拉Model 3还拥有高性能电动驱动系统和先进的车载科技，让驾驶更加智能、安全和便捷。虽然价格相对较高，但是随着技术的发展和市场的竞争，未来带自动驾驶的汽车的价格也将逐渐下降。

六、自动驾驶准驾车型？

目前，我国的驾照等级和准驾车型没有专门针对自动驾驶辅助系统的规定，只是根据车辆的类型、重量、座位数等因素进行划分。一般来说，A1、A2、B1、B2、C1、C2等等级的驾照都可以驾驶具有自动驾驶辅助系统的车型，只要符合相应的准驾车型要求。

随着自动驾驶技术的发展和普及，我国也在积极探索和制定相关的法规和标准，以适应新的技术变革和社会需求。例如，2020年11月20日起实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》中，新增了小型自动挡汽车（C2）以上等级的人员可以驾驶上肢残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）的规定。此外，还有一些地区正在开展自动驾驶测试和试运营，为未来的自动驾驶准入和监管提供经验和参考。

七、高速自动驾驶车型推荐？

1. 特斯拉 特斯拉全系车型都配备了自动驾驶功能。目前特斯拉已经匹配了L5级别的硬件,但是只是硬件方面,因此特斯拉还是处于L2级级别。能够实现变道、超车、自动跟车功能。

2. 沃尔沃XC60 前段时间,沃尔沃XC60开启了滴滴自动驾驶。沃尔沃XC60配备了PilotAssist系统和CitySafety安全系统。

3. 长安CS75PLUS 长安当红车型CS75PLUS配备了IACC,也具备L2级自动驾驶的功能。可单车道自动辅助驾驶、在过弯时自动减速以及智能限速辅助。

八、自动驾驶对应的概念？

随着科技的进步与发展，自动驾驶技术应用到实际生活中来，在这里我就发表一下自己的看法，1.自动驾驶功能的主导应该是以人为本的原则，车辆应该配备人员识别系统，而且这个识别系统的反应速度要比正常人反应还要快，能够及时处理突发状况；

2.再应该车辆自动驾驶系统应该对路况有识别参数，输入我国道路组成与每条的信息实时更新；

3.车辆识别系统应该把物体分析参数输入程序，保证几乎所有物体出现在非常短的时间内辨清物体的性质第一时间做出反应；

4.车辆识别系统还应该对天气做一个详细的程序分析，对雨、雪及大风全面的识别，再与实时天气对接！只有做好这几点我感觉自动驾驶技术应该成熟了，不要因为出现几个突发状况就否定时代的进步，那样是不理智的！

九、自动驾驶有哪个概念？

自动驾驶的意思是汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。简单来说是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人。

汽车自动驾驶系统一般分为：感知系统、决策系统、执行系统、通信系统4个部分。

1. 感知系统：是用摄像头（眼睛）看前面的路，并用雷达（耳朵）听车周围（前、后、左右）的车、人及实体，甚至会用信息识别单元（大脑）在分析、判断。感知系统由三部分组成，传感器、高精度地图、信息识别单元等。

传感器：主要有光学摄像头和雷达，相当人的眼睛和耳朵，其主要功能是车辆收集周围的“即时信息”。为无人驾驶车辆提供完整、准确的环境数据。常用的传感设备包括：光学摄像头、光学雷达（LiDAR）、微波雷达、导航系统等；

高精度地图：提供的环境信息中相对固定、更新周期较长的信息，比如车道标记、路缘、交通信号灯等；

信息识别单元：对传感器接收到信息，利用蛇毒学习等手段，对信息进行识别。目前对外界事物进行准确识别基本算法和技术有：误差反向传播算法和先进的数字摄像技术。

2.决策系统：它是支持电脑基础运作的软件，例如任务安排、执行应用程序以及控制外部设备；自动驾驶的决策系统要统一协调安排自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器硬件，组织成一个整体系统；自动驾驶的决策系统必须内置高级的人工智能，引导自动驾驶的人工智能操作系统；自动驾驶汽车的决策系统必须绝对安全可靠，即支持汽车的基础功能和高级功能，并对接受的数据实时回馈；自动驾驶必需要求非常严苛的决策系统，必须知道现在汽车在哪里，知道周围有什么，能预期接下来会发生什么并做出怎样的应对反应;无论是从复杂程度还是从监控广度上，自动驾驶的决策系统，都应该优于电脑或者智能手机的操作系统。

3.执行系统：也是底层控制系统，负责执行汽车的刹车、加速、转向的具体操作。工程师们通过特制的“线控装置”控制方向盘和油门，取代人类司机的手和脚。线控是机电行业特定短语，是机电控制的一种物理控制方式。线控系统是用电空系统代替机械系统或者液压系统，主要是指信号发生器与信号接收器之间的连接方式是通过线缆或其他动作传到物体进行连接的。简单地说，自动驾驶汽车的线控执行，主要包括线控转向、油门和制动。最难的部分是线控执行中的制动。

4.通信系统：V2X 是指车对外界的信息交换，是一系列车载通讯技术的总称。V2X包含汽车对汽车（V2V）、汽车对路侧设备（V2R）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对行人（V2P）、汽车对机车（V2M）及汽车对公交车（V2T）等六大类

十、奔驰自动驾驶有哪些车型？

梅赛德斯-奔驰推出了VisionUrbanetic概念车,这是一款纯电动自动驾驶概念汽车,外形虽然有点像传统的面包车造型,但是奔驰认为它具备更高效、更舒适、可持续等特点;

底盘是它的真正核心,它的纯电动动力平台具备完全自动驾驶功能,而其也可以应用在不同结构的车体身上,例如厢式货车、载人商务车等。